概述
BLSP是高通对于低速接口的一种管理方式，8074平台含有两个BLSP(BAMLow-SpeedPeriphera块，对应于12个BLSP端口。每一个BLSP块含有最多六个QualcommUniversalPeripheral(QUP)或六个Uartcores，通过相关手册查询到每个外设属于BLSP多少。结构框如下：
BAMisusedtomovedatato/fromtheperipheralbuffers;每个BLSP外设静态连接到一对BAM管道，BLSP支持BAM和non-BAM-based数据传输。
每一个QUP可以被配置为I2C，SPI,UART,UIM接口等，如下：
自定义BLSP口，配置TZ
这些端口在aDSP和应用处理器之间共享。为了让BLSP端口独立使用，我们可以在TrustZone中定义BLSP端口的分配，没有权限的子系统访问BLSP端口将导致系统崩溃。高通默认已经做好了配置。在DspAL中，提供了一组设备文件路径映射到硬件，无人机用到的相关口已经在TZ中配置好了，如下：
1 2 3 4 | SPI: /dev/spi-[1~12] 对应于 BLSP[1~12]上的SPI设备 I2C: /dev/iic-[1-12] 对应于 BLSP[1~12]上的I2C设备 UART: /dev/tty-[1-4] # UAV 8074 最多支持4个串口设备，每一个串口设备对应一个BAM设备， |
如果要自定义新的端口，需按于如下方式配置：
计算APPSBLSP值
根据倒数第二列计算出结果如下：APPSBLSP1:0x00C3000C[Format:0x00(AppsBLSP1QUP)(AppsBLSP1UART)]APPSBLSP2:0x00F30F33[Format:0x00(AppsBLSP2QUP)(AppsBLSP2UART)]
Apps列对应Y，则表明BLSPx配为Uart或QUP，下同。
计算ADSPBLSP值
ADSPBLSP1=0x0003FF00[Format:0x00(AdspBLSP1QUP)(AdspBLSP1UART)]ADSPBLSP2=0x00FC00CC[Format:0x00(AdspBLSP2QUP)(AdspBLSP2UART)]
通过计算的值在TZ中配置
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | Replace the highlighted values with ADSP BLSP1 and APPS BLSP1 bam_sec_config_type bam_tgt_blsp1_secconfig = { { #ifdef FEATURE_DRONE_CUSTOMIZATION_1 #ifdef BAM_TZ_DISABLE_SPI {0x00C3000C , TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, // APPS BLSP1 {0x0003FF00 , TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT}, // ADSP BLSP1 {0x00000000, TZBSP_VMID_MSS, 0x0, TZBSP_VMID_MSS_BIT}, #else {0x00C3000C , TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, // APPS BLSP1 {0x0003FF00 , TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT}, // ADSP BLSP1 {0x00000000, TZBSP_VMID_MSS, 0x0, TZBSP_VMID_MSS_BIT}, {0x00300000, TZBSP_VMID_TZ, 0x0, TZBSP_VMID_TZ_BIT} #endif /*BAM_TZ_DISABLE_SPI*/ ... } |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | bam_sec_config_type bam_tgt_blsp2_secconfig = { { #ifdef FEATURE_DRONE_CUSTOMIZATION_1 {0x00F30F33 , TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, // APPS BLSP2 {0x00FC00CC , TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT} // ADSP BLSP2 #else {0x003C0FFF, TZBSP_VMID_AP, 0x0, TZBSP_VMID_AP_BIT}, {0x00C3F000, TZBSP_VMID_LPASS, 0x0, TZBSP_VMID_LPASS_BIT} #endif ... } |
怎么工作
在启动期间，aDSP将加载BLSP配置文件初始化串口设备。为了是能运行时配置，可在/usr/share/data/adsp/blsp.config中定义串口设备和BAM端口的映射，bam对应于BLSP。如：
如果串口设备只用TX和RX，需要在最后一行加入“[2-wire]”作为标示，否则默认为四线：TX，RX，CTS和RTS。
串口根据需要配置，不一定所有都配置；如果运行时指定路径文件不存在或者加载失败，如上所示的默认配置将被使用；/usr/share/data/adsp/blsp.config最好设置为只读模式。
文章为作者独立观点，不代表 股票程序化软件自动交易接口观点
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