如1所示是系统硬件系统的信号框，数字信号处理板上的主要核心是
两个处理芯片，即FPGA和DSP，其中FPGA主要作用是做DSP和外围接口的
桥梁及数据预处理，DSP做为数据解算核心。
FPGA通过各种的数据总线接收外部设备传输过来的数据，并进行打包处理
以及其他预处理，再把数据存放在指定的内建存储器上。DSP通过EMIF总线接
口读取相应的数据，并作做数据解算处理。处理过程中的参数及处理的结果由DSP
通过EMIF总线接口写入FPGA内指定的存储器内，并由FPGA通过CAN总线
接口发送出去。
2高精度数据采集电路设计
本系统数据采集模块的设计结构框如2所示。由于需要采集的是传感
器输出来的电流信号，而ADC要求输入是电压信号，所以输入的电流信号需要
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